O estilo do barroco nas pinturas de Mestre Ataíde, esta evidenciada em diversas pinturas e afrescos nos tetos e laterais de igrejas mineiras. Foi o único pintor mineiro do período a receber destaque. Fiel á temática religiosa, seus santos, anjos e demais personagens tinham como principal característica os inconfundíveis traços mestiços, bem brasileiros. Buscava inspiração na bíblia.
Uma das principais características da pintura barroca que ele utilizava era o efeito de ilusão e movimento, um jogo de luz e sombras que ajuda a amplias os espaços quando feitas em elementos arquitetônicos como tetos, colunas, balcões e escadas. A profundidade dos céus sempre muito azuis e límpidos.